任豪（P.O.I），1995年7月17日出生于四川省成都市，中国内地流行乐男歌手、影视演员，男子演唱组合ZERO-G、R1SE成员。
2014年，任豪通过白色系文化选拔，成为旗下练习生，经过长达一年的秘密培训，最终成为ZERO-G组合一期成员。
2015年12月24日，作为ZERO-G一期成员正式亮相，并加入嘻哈战队。
2016年1月4日，随ZERO-G推出组合首张EP专辑《ZeroGravity》，收录了包括《孤单告急》、《不说放弃好吗》等在内的4首歌曲；1月12日，随ZERO-G出席在水立方举办的“放肆一下·移动视频风云盛典”，并宣布正式出道；4月14日，作为特邀嘉宾出席“上海时装周”；5月，接受休闲时尚杂志《米娜》的专访，并拍摄了一组写真；6月，参加腾讯视频综艺节目《小鲜肉拿走不谢》的录制，并现场演唱了《演员》；7月10日，随ZERO-G参加音乐打榜类节目《AiBB亚洲偶像榜》，组合所演唱的歌曲《ZeroGravity》获得第四期冠军；9月，参加湖南卫视“中秋之夜”晚会，与大张伟、尉劼、蒙恩等合唱歌曲《葫芦娃》；9月23日，随ZERO-G推出组合第二张EP专辑《一击即中》，收录了包括《幻觉》、《夏日无限》等在内的4首歌曲；10月26日，随ZERO-G在上海浅水湾文化艺术中心举行“独一舞二”演唱会，这也是ZERO-G出道后的首场演唱会；12月，随ZERO-G推出冬季特别单曲《天天念念》；之后，与吉古、少廷、尉劼合作主演青春励志网络电影《王者游戏·觉醒》，这是他的首部电影作品。
2017年1月13日，随ZERO-G参加东方卫视“互联盛典星APP之夜”，并演唱歌曲《一击即中》；2月11日，随ZERO-G参加湖南卫视元宵喜乐会，并演唱了《ZeroGravity》、《你最红》等歌曲；3月14日，随ZERO-G推出组合第三张EP专辑《告白》，收录了包括《就是爱你》、《我想我不会怕》等在内的4首歌曲；3月27日，随ZERO-G获得“第24届东方风云榜音乐盛典”最佳新人奖；4月25日，随ZERO-G获得“最具粉丝影响力明星颁奖盛典”最具粉丝号召力男团奖；6月5日，随ZERO-G推出组合第四张EP专辑《ZERO-G2.0》，这是组合分队后推出的首张EP专辑；6月15日，参加ZERO-G“追梦逐爱”出道520天粉丝见面会；6月18日，随ZERO-G参加“2017微博电影之夜”；7月21日，任豪与俊杰等做客《时尚先锋》时尚厨房版块；7月22日任豪随ZERO-GTeamR以《光》获全球中文音乐榜上榜周冠军；8月1日，随ZERO-G男团参加全息音乐剧《龙》特别场公演；8月9日，参与录制的星尚卫视综艺《时尚先锋》第50期播出；10月21日，任豪参与录制的《型男我做煮》在广东卫视播出。
2018年1月20日，任豪出演的科幻电影《王者游戏·觉醒》定档上线，在片中饰演男主角常瞬；同年，参加东方卫视青春励志歌舞竞演节目《中国梦之声·下一站传奇》。2019年，作为选手参加腾讯视频青年团训节目《创造营2019》，最终以总决赛第9名的成绩加入男子演唱组合R1SE；与此同时，他还随R1SE推出了组合出道曲《R.1.S.E》，该歌曲亦是电影《黑衣人：全球追缉》的中国区主题推广曲；7月19日，随R1SE为电影《上海堡垒》演唱的片尾主题曲《无愧》发布；8月2日，随R1SE为电视剧《全职高手》演唱的片尾曲《荣耀的战场》正式上线；8月4日，与何洛洛、翟潇闻、刘也、赵磊为动画片《魔道祖师》演唱的推广曲暨片尾曲《少年如故》上线，这是R1SE成团以来第一次为国漫演唱推广曲；8月6日，随R1SE推出组合首张音乐EP《就要掷地有声的炸裂》，收录了包括《R.1.S.E》、《谁都别吝啬》等在内的6首歌曲；8月11日，其参加的R1SE首部团综《SuperR1SE·蓄能季》上线；9月6日，随R1SE获得智族GQMenOfTheYear年度人物盛典年度团体奖；10月12日，参加青春体娱跨界类型节目《超新星全运会第二季》。