2001年通过参演电视剧《与人为善》中的关童一角出道。
2006年因出演大型古装剧《昭君出塞》中的殷如墨,以及出演电视剧《闯关东》中的潘绍景,而被观众熟识。
2008年,刘鑫以《闯关东》这部电视剧获第24届中国电视金鹰奖最佳长篇电视剧奖。
2009年,刘鑫再次以《闯关东》获第27届中国电视剧飞天奖。2012年,刘鑫同王挺;鲍鲲;孙鹏滨一起出演了《战雷神》,饰演才子。同年与颜丙燕;于震共同出演由赵浚凯的《走出硝烟的女人》,饰演舒德启。
2014年,刘鑫在《铁血武工队传奇》饰演一位信奉乱世之中生存第一的原则,有着自己的小九九,在最后成为真正的抗日战士的诸双才 。在山东卫视播出,在同时段中排名第一。